銷(xiāo)售P1010-15-DS美國(guó)UNIMEASURE位移傳感器

P1010-15-DS-NJC美國(guó)UNIMEASURE位移傳感器用戶(hù)應(yīng)當(dāng)逐個(gè)對(duì)菜單里面的參數(shù)進(jìn)行訪問(wèn)、修改或確認(rèn)。自動(dòng)識(shí)別的電機(jī)型號(hào)可能需要確認(rèn)。控制接口和其相關(guān)的參數(shù)，以及機(jī)械或應(yīng)用類(lèi)型相關(guān)的參數(shù)必須設(shè)置。然后用戶(hù)需要保存修改并且重啟控制器。功能通過(guò)以上設(shè)置自動(dòng)地將 I/O 引腳功能以及伺服控制環(huán)參數(shù)配置為默認(rèn)值，然后控制器即可適合于大部分通用的應(yīng)用場(chǎng)合。默認(rèn)設(shè)置不能滿(mǎn)足應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的需求，用戶(hù)可以通過(guò)訪問(wèn) tunE 菜單進(jìn)一步提高伺服控制性能。執(zhí)行自整定功能，控制器通過(guò)控制伺服馬達(dá)執(zhí)行測(cè)試動(dòng)作來(lái)獲得負(fù)載特性，然后計(jì)算出慣量比(總慣量/馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣量)。

電位器式位移傳感器，它通過(guò)電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線(xiàn)性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線(xiàn)電位器和圓形電位器都可分別用作直線(xiàn)位移和角位移傳感器。但是，為實(shí)現(xiàn)測(cè)量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連。物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線(xiàn)繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。

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如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過(guò)大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損電源的容量很小，就會(huì)出現(xiàn)很多情況的，所以，供電電源需要有充分的容量。那么，容量不足，就會(huì)造成如下的情況：熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換，有波動(dòng)，或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng)，造成測(cè)量結(jié)果誤差很大。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源于直線(xiàn)位移傳感器供電電源同時(shí)在一起的時(shí)候，更容易出現(xiàn)以上的情況，情況嚴(yán)重時(shí)用萬(wàn)用表的電壓檔甚至可以測(cè)量到電壓的有關(guān)波動(dòng)。

如果情況不是因?yàn)楦哳l干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的，那么就有可能是電源的功率太小造成的。磁致伸縮位移傳感器通過(guò)非接觸式的測(cè)控技術(shù)精確地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的絕對(duì)位置來(lái)測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值的；該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬(wàn)的實(shí)際案例中。由于作為確定位置的活動(dòng)磁環(huán)和敏感元件并無(wú)直接接觸，因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中，不易受油漬、溶液、塵?；蚱渌廴镜挠绊?，IP防護(hù)等級(jí)在IP67以上。

此外，傳感器采用了高科技材料和先進(jìn)的電子處理技術(shù)，因而它能應(yīng)用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號(hào)為絕對(duì)位移值，即使電源中斷、重接，數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，更無(wú)須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復(fù)檢測(cè)，也不會(huì)對(duì)傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測(cè)的可靠性和使用壽命控制器根據(jù)最終的慣量比自動(dòng)選擇一個(gè)合適的剛性，然后基于慣量比以及剛性，控制器自動(dòng)調(diào)整控制環(huán)參數(shù)。自整定成功后，伺服控制環(huán)調(diào)整可簡(jiǎn)化為調(diào)整單個(gè)參數(shù)(剛性)。

當(dāng)執(zhí)行完 EASY 流程后，控制器會(huì)根據(jù) EA06 中的負(fù)載與應(yīng)用類(lèi)型選擇合適的剛性與慣量比默認(rèn)值。如果實(shí)際機(jī)械系統(tǒng)中的慣量比已知，則可通過(guò) tn02 進(jìn)行直接輸入慣量比不需要絕對(duì)準(zhǔn)確，通過(guò)調(diào)整剛性也可以改善伺服性能。但是通過(guò)精確地測(cè)量慣量比，我們才能更好地調(diào)整控制參數(shù)以實(shí)現(xiàn)多軸響應(yīng)匹配。因此，通過(guò)慣量測(cè)定獲得一個(gè)精確的慣量比很有意義。用戶(hù)可以通過(guò)上下鍵非常方便地調(diào)整伺服剛性。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的過(guò)程中，剛性必須根據(jù)應(yīng)用的需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整以獲取最佳值，然后存儲(chǔ)。如果通過(guò)調(diào)整剛性并不能滿(mǎn)足應(yīng)用需求，

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